2018/6/1
家族企业Weckenmann Anlagentechnik GmbH & Co. KG 是 混凝土预制构件行业中颇具创新力的龙头公司之一。1992 年，这家设备制造商开发出第一款用于自动处理模板型材和 磁铁的模板机械手。自此，不同规格的模板机器人不断推陈 出新、证明自己，至今仍是Weckenmann 的专长所在。
在推出第一代机器人的25 年后，Weckenmann 现推出 高动力第三代模板机械手。
多年来，世界各地的混凝土预制构件生产商在自动化 生产方面都信赖Weckenmann 多样化且精密的模板机械手。目前，大约有200 种不同规格的机械手和入库系统在世界范 围内使用。
优效无误的模板是Weckenmann 机械手系统的主要目标 之一。模板系统可由机械手与模板仓、模板运输系统相结合 进行管理，这点在使用多样化的模板生产实心构件时很重 要。此外同样重要的一点是，其保障了循环系统从脱模区到 支模区的模板物流优化。
自大约25 年前的研发和初创以来，预制混凝土公司 的要求不断发展。改进机械手技术以适应不同发展的要求 一直是Weckenmann Anlagentechnik 面临的挑战。目标任务 日益复杂，如各种模板系统甚至内置组件的植入，都需要 Weckenmann 机械手系统的不断发展。
得益于新一代的机器人，生产力有所提高
去年，Weckenmann 将第三代机械手或仓储系统推向市 场。该新技术已经在不同设备中成功应用。这种新发展是对 增加的客户需求的回应。客户需求增加就需要现有机械手和 仓储系统进一步发展。如今预制设备还须努力改进以应对更 大的模板重量和更复杂的模板系统。单个工作站上多项任务 的同时进行也带来了额外的挑战。在此过程中，工厂须确保 更快的移动速度，以在相同的周期时间内实现更大的工作负 荷，从而提高生产率并提高定位精度。新一代的机械手满足 了所有这些增加的要求。
第三代模板机械手
托盘的脱模和支模皆需由高动力的模板机械手执行。这只能通过一个高动力系统实现，例如Weckenmann 的新一 代机器人。现有设备中的合理化处理可以在机械手的帮助下 呈现和实施。
对于脱模，脱模机械手会扫描模板表面并松开需要脱 模的模板型材的磁性连接。然后它将它们放在模板轨道上，之后继续向模板库或支模机械手方向输送。在各种复杂的存 储技术的相互作用下，周期时间可相应缩短。机械手从模板 运输工具中取出模板，并将其传输给模板机械手或将模板存 储在模板仓中或进行替换。
Weckenmann 模板机械手具有以下特点：
• 不同轴系统运行路径短，可节省预制混凝土设备的空 间
• 齿杆伺服驱动, 动力强劲
• 重载线性导向，型材坚固
• 所有轴上的高加速度和速度
• 组件维护简便
新一代机械手在爱尔兰及其他地方Keegan Precast 公司 中的应用
爱尔兰预制构件制造商Keegan Precast 在循环设备旁 侧的绿地上安装了一台新的循环设备。原有的循环设备 于2005 年在Rathmolyon 的Trammon 投入使用。新设备由 Weckenmann 全权制造，包括一个全自动模板机械手，用于 生产带有适位打顶和实心墙模板的双面墙及预制板。
机械手从Weckenmann 自己的Wavision 主计算机系统接 收其优化的生产数据，该系统涵盖了现代主计算机系统的基 本功能，有助于生产优效无误的预制混凝土构件。
