机械手

自1992 年起，我们不同规格的模板机械手就已经在全球 100 多家混凝土预制构件工厂中证明了自己。

全球的混凝土预制构件生产商多年来在自动化生产方面都信赖威克曼 Weckenmann 多样化且精密的模板机械手。我们的机械手系统的主要任务包括：

• 支模和有针对性地以最佳方式上脱模剂

• 模板管理（尤其是在使用多样化的模板生产实心构件时）

• 确保循环系统的最佳模板物流（从脱模区域到支模区域）

威克曼Weckenmann 系统保证高效、无故障的支模和脱模操作：

模板机械手

威克曼Weckenmann 机械手系统根据 CAD 规定自动支模。可以随时设置所有类型的安装件。模板机械手整合至现有循环控制系统中。 威克曼Weckenmann 自动控制系统使得它们可以毫无问题地加装在现有的混凝土预制构件生产设施中。

脱模机械手

模板型材在此自动脱模。对此，脱模机械手会扫描模板表面并松开需要脱模的模板型材的磁性连接。然后它将它们放在模板轨道上，之后继续向模板库或支模机械手方向输送。也可通过威克曼Weckenmann 机械手自动控制系统随时在现有的混凝土预制构件生产设施中加装模板机械手。

入库系统

入库系统与模板机械手一起保证最佳节拍时间。机械手从模板输送装置接收模板型材，将其传送给支模板机械手或在模板库中对模板入库或出库。

第三代机械手

第三代模板机械手采用新型高负荷机械动力,於2017年末问世, 以适应预制件厂日益增长的需求.

为第三代机械手研发了以下四种不同的机械手

• 支模机械手系列 R3

• 脱模机械手系列 E3

• 支模和脱模机械手系列 RE3

• 模板库机械手系列  M3

新型威克曼模板机械手具有以下特点:

• 不同的轴系统具最短的运行路径, 节省了占地

• 齿杆伺服驱动, 动力强劲

• 重载线性导向, 工作稳定, 维护简便

• 与所有通用的控制系统兼容

威克曼Weckenmann 的特制系统：

在生产墙构件时，用于切割和放置保温材料的机械手。

机械手送入保温材料并根据 CAD 数据切割需要生产的混凝土预制构件。视切割喷嘴而定，可以加工不同的保温  材料，例如聚苯乙烯。

贴面砖机械手

通过贴面砖机械手精确且快速贴面砖。

缓凝涂料机械手

在生产露石混凝土饰面构件时，系统通过喷射单元自动喷涂缓凝涂料。